工业机器人行业介绍

随着人口红利的逐渐消失，人工成本不断上涨以及技术的不断成熟，工业慢慢迎来智能制造时代，“机器换人”浪潮的兴起导致不少企业进入机器人行业。而在机器人领域中，又以瑞士的abb、德国的库卡、日本的发那科和安川电机为首的工业机器人“四大家族”占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。

从成本上来讲，目前一个机器人的成本构成大约 35% 是减速器，20% 是伺服电机，15% 是控制系统，而本体加工的价值只占 15% 左右，其他的部分主要就是集成应用。控制器就像机器人的大脑，可以发布和传递动作指令，主要包括硬件和软件两部分，减速机和伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。一般认为，这是工业机器人技术难度最大、最核心的几种零部件。

在2012 年之前，国内工业机器人市场几乎由外资企业所占据，随着近几年工业机器人替代人工的经济效应拐点已经出现，工业机器人市场需求越来越大，国内部分具备一定研发实力及生产规模的工业机器人企业抓住这一市场机遇，通过技术水平的进步、市场开拓能力的增强，实现了较快发展，市场占有率亦得到了快速提升，至 2013 年，我国内资企业的市场份额已升至 26%，国产工业机器人销量亦接近一万台，2014 年，内资企业的工业机器人市场占有率进一步提升至近 30%，无论市场占有率还是销量均获得了较大的提升。

但目前我国工业机器人核心零部件还严重依赖进口。以减速机为例，其技术门槛非常之高，RV减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。目前全球75%的减速器市场被日本的哈默纳科和纳博控制，而纳博一家就约占60%的份额。该公司是世界上顶尖的专业机器人用精密摆线针轮减速机制造商，其核心产品为精密减速机RV系列。精密减速器制造，投资大、技术难度高，有很高的壁垒。

国产减速机在精度的保持性、精度寿命和产品寿命上还存在研发难点，同时，加工制造减速机零部件的设备都非常昂贵，比如美盖勒平面磨床，单价折合人民币就接近千万元。在没有足够的产量支撑下，设备摊销成本高得吓人。